隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活水平的提高，對(duì)產(chǎn)品多樣化、制造成本低、制造周期短的需求日益迫切。傳統(tǒng)的制造技術(shù)已經(jīng)不能滿(mǎn)足各種品種小批量的市場(chǎng)需求，各行各業(yè)都在努力突破低效高價(jià)的人力成本。尤其是在激光加工領(lǐng)域，人工上下料重復(fù)性高、時(shí)間長(zhǎng)、效率低成為行業(yè)痛點(diǎn)。

　　自動(dòng)裝載和卸載系統(tǒng)流程

　　通過(guò)倉(cāng)庫(kù)控制軟件控制單元的各個(gè)部分，實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)入庫(kù)、自動(dòng)存儲(chǔ)、激光切割機(jī)、智能存儲(chǔ)等功能，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境，設(shè)計(jì)了一套完整的自動(dòng)裝卸系統(tǒng)，具有良好的操作界面，方便操作人員操作?？傮w布局如下：

　　01立體聲存儲(chǔ)單元

　　根據(jù)客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，可定制立體存儲(chǔ)單元的層數(shù)，每個(gè)位置可存儲(chǔ)三塊T板；整體結(jié)構(gòu)采用型材焊接，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，承載能力強(qiáng)；采用鏈傳動(dòng)提高傳動(dòng)，運(yùn)行安全穩(wěn)定。

　　02單張取紙裝置

　　單個(gè)進(jìn)給裝置從指定層吸收板，并測(cè)量層的厚度以確保僅吸收一個(gè)板。然后，板被帶到輥定位臺(tái)上方，放置在輥定位臺(tái)上，并被傳送到激光進(jìn)給區(qū)域以進(jìn)行準(zhǔn) 確定位。

　　03激光送料機(jī)器人取料送料。

　　當(dāng)激光切割機(jī)送料機(jī)器人移動(dòng)到安全位置時(shí)，激光送料機(jī)器人的送料裝置進(jìn)入激光送料區(qū)，用真空吸盤(pán)吸取板材，然后將板材送到激光切割機(jī)交換臺(tái)上。一臺(tái)激光切割機(jī)開(kāi)始工作。然后立體倉(cāng)庫(kù)取出二臺(tái)激光切割機(jī)需要的板材，移動(dòng)到激光送料區(qū)。

　　然后激光切割機(jī)的送料機(jī)器人將板材，送到二臺(tái)激光切割機(jī)的工作臺(tái)上，三臺(tái)激光切割機(jī)依次循環(huán)，自動(dòng)運(yùn)行。